Systèmes échantillonnés


  Catégorie : Travaux pratique >> TP Automatisme et Informatique Industrielle   Dernière mise à jour : 26/03/2015 14:24
  Ajouté par : Mr Slimene Hatem   Lectures : 6520
  Commentaires : 1   [ Poster un commentaire ]   Note : Non évalué
  

Atelier Asservissement et régulationManuel de travaux pratiques Systèmes échantillonnés

Ce support de travaux pratiques Systèmes échantillonnés est destiné aux étudiants Licence GE, Niveau : 3, Parcours : Automatisme et Informatique Industriels du département génie électrique des I.S.E.T : AII2, EI2, ELNI2
Objectif:
- Le but de la manipulation est d’étudier les systèmes échantillonnés. Il s’agit de rechercher les modèles discrets des systèmes du premier ordre et du second ordre, de choisir convenablement la période d’échantillonnage, de tracer les réponses temporelles et d’étudier la stabilité des systèmes échantillonnés.
- utiliser Matlab/Simulink pour simuler et étudier le comportement de systèmes échantillonnés.
- Comprendre et identifier les éléments da la chaîne de régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu.
- Tester le comportement du système en régime dynamique et statique suite à l’utilisation des trois régulateurs classiques P, PI et PID
- Etude d’une loi de commande simplifiée permettant de maintenir le pendule inversé à la verticale tout en maîtrisant la position de sa masse d’extrémité.

    PDF   TP N°1 : Etude des systèmes échantillonnés à l’aide du logiciel Matlab-Simulink.
    PDF  TP N°2 : Régulation numérique
    PDF  TP N°3 : Régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu à base d’un correcteur numérique.
    PDF  TP N°4 : Pendule Inverse (Approche numérique).


  

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  Commentaires

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 Nacer92

bonjour,
si c est possible je veux la correction du premier et du deuxieme Tp
TP N°1 : Etude des systèmes échantillonnés à l’aide du logiciel Matlab-Simulink.
PDF TP N°2 : Régulation numérique
Merci Bcp

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