Atelier Systèmes Robotisés


  Catégorie : Travaux pratique >> TP Automatisme et Informatique Industrielle   Dernière mise à jour : 28/11/2017 00:53
  Ajouté par : Mr Bouziri Adel   Lectures : 3142
  Commentaires : 0   [ Poster un commentaire ]   Note : Non évalué
  

RobotiqueL’idée préalable que nous avons de ce module était de former les étudiants non pas à la conception des robots mobiles mais plutôt à l’intégration d’un robot mobile dans son environnement.

Nous désirons qu’à la fin de ce module, les étudiants seront capables d’apprendre et de comprendre les notions d’un déplacement du robot dans son environnement (notion de pose et de trajectoire), de contrôle de son déplacement (odométrie, centrale à inertie et positionnement absolu) et de l’interaction avec l’environnement (capteurs de distance, capteur magnétiques et caméras).

Certains autres aspects de la robotique mobile comme la programmation avancée, les mécanismes d’asservissement et de contrôle du mouvement, la cartographie active,...peuvent aussi être entamés dans ce TP, si les étudiants montreront une bonne compétence.

    PDF  Avant propos et sommaire.
    PDF  
TP N°1 : Se familiariser avec le logiciel Robotino® View.
    PDF  
TP N°2 : Déplacement rectiligne d’un robot mobile.
    PDF  
TP N°3 : Déplacement rectiligne et positionnement d’un système robotique.
    PDF  
TP N°4 : Accostage précis d’un poste de chargement.
    PDF  
TP N°5 : Approche d’un obstacle et maintien à une distance défini.
    PDF  
TP de synthèse (Exemple).


  

   Lectures recommandées sur ce thème :


  Commentaires



Aucun commentaire dans la base de données
*Poster un commentaire :
Uniquement les membres peuvent poster des commentaires

Haut de page

© 2017 Technologue pro, cours électricité électronique informatique · © 2007 - 2017 Technologue pro - Ressources pédagogiques pour l'enseignement technologique en Tunisie
Usage dans un cadre strictement académique

Technologue: cours en ligne gratuit en électricité, électronique, informatique industrielle et mécanique pour l'enseignement technologique en Tunisie et offre des cours en ligne en génie électrique, informatique, mécanique, une base de données de TP, projets fin d'études et un annuaire de ressources pédagogiques
Licence - Sitemap - Qui somme nous ? - confidentialité- Tunisie Index