Systèmes Asservis Linéaires Continus
Catégorie : Cours Génie Electrique >> Cours Automatique | Dernière mise à jour : 04/12/2017 23:04 |
Ajouté par : Mr. Samir ARFA | Lectures : 38915 |
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Ce cours correspond aux programmes de l’enseignement supérieur de la matière Systèmes Asservis Linéaires Continus dans le réseau des instituts supérieurs des études technologiques en Tunis ou dans autres institutions. Ce document est structuré en sept chapitres qui couvrent le programme officiel de cette matière. Il y a asservissement d’une grandeur de sortie «s » à une grandeur de consigne « e » lorsqu’on force par un dispositif particulier la grandeur de sortie « s » à suivre le plus fidèlement l’évolution de la consigne « e ». On dit alors qu’un système asservi est un système en boucle fermée c'est-à-dire possédant une rétroaction (contre réaction) de la grandeur de sortie «s » sur la grandeur de consigne « e ». L’objectif d’un asservissement est d’imposer à la sortie une loi d’évolution choisie. Exemple : asservissement de position. La régulation permet de maintenir une valeur donnée de la sortie malgré les perturbations agissant sur le système. Exemple : régulation de température. Chapitre 1 : Introduction aux systèmes asservis |
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