Grafcet qui contient une temporisation

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simon
Posté le 16/02/2008 00:45  
Grafcet qui contient une temporisation
SVP pouvez vous me donner une méthode générale comme vous l'avez fait dans le cours mikropascal pour transformer un grafcet en un programme mais cette fois le grafcet contient des temporisations.
et merci pour le cours c'est génial et en plus unique sur le net
merci miiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiile fois

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 Bachir
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Posté le 18/02/2008 18:28  
RE : Grafcet qui contient une temporisation
c'est la même méthode tu doit utiliser la procédure Delay_ms( x) tout simplement pour avoir une temporisation de x ms

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Posté le 19/02/2008 11:45  
1203417940.zip (29 Ko)
Méthodes générale Grafcet qui contient une temporisation
Ce qu'a dit Bachir n'est pas totalement faut néanmoins il existe une méthode générale pour traduire un grafcet qui contient des temporisation en un programme en mikropascal voici un exemple :
le grafcet:



la table d'affectation des entrées sortie :


le programme :


Code :


program Grafcettempo;
Var X0, X1, X2, t : Byte;
begin
TRISA:=$FC;
TRISB:=$FF;
portA:=0;
X0:=1; X1:=0; X2:=0; t:=0;
while (true) do
begin
// équations des étapes
if (( X0=1) AND (PORTB.0=1))then
begin
X0:=0;
X1:=1;
end;
if (( X1=1) AND (PORTB.1=1))then
begin
X1:=0;
X2:=1;
end;
if (( X2=1) AND (t=1))then
begin
X2:=0;
X0:=1;
t:=0;
end;
// équations des sorties:
if (X1=1) then PORTA.0:=1 else PORTA.0:=0;
if (X2=1) then
begin
PORTA.1:=1;
delay_ms(5000);
t:=1;
end
else PORTA.1:=0;
end;
end.



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 PPA94
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Posté le 19/01/2009 13:14  
RE : Grafcet -> Pascal
Bonjour,

Bravo pour vos tutoriels, mais j'ai une petite remarque :

En respect du modèle Grafcet, votre traduction en Pascal est incorrecte.
Le Grafcet est dit synchrone, une seule transition par itération, donc en fin de chaque changement d'étape, il faudrait une instruction continue pour ne pas exécuter le test suivant.

Salutations,

Philippe.


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Inscrit(e) le: 15/11/2007
Posté le 19/04/2009 16:58  
RE : Grafcet qui contient une temporisation
Bonjour,
il faut regarder le fonctionnement global et c'est tout à fait synchrone si on suit ce qui est dit sur cet exemple alors tout les automates programmables ne sont pas conformes au Grafcet
(analyser un programme en assembleur pour le processeur d'un automate et vous allez être convaincu de ce que je dis )
Cordialement

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