pfe carte de puissance robotique

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imenz
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Inscrit(e) le: 18/02/2010

Posté le 18/02/2010 23:49 1266533390.DBK (159 Ko)
pfe carte de puissance robotique
b soir , je doit faire carte de puissance d'un robot à 3 roues: 1 avant et 2 arriére.(fichier si joint) avec :2 moteurs CC (24V/2A) pour les 2 roues en arriére LM311 "comparateur de tension" Potentiométre"pr la variation de vitesse L298 :hacheur 2 pont H "pr commander les 2 moteur et en 2 sens avant/arriére" des transistors MOS +2 diode roue libre "pr le redressement" (pour chaq pont on a une diode roue libre ) j'ai réalisé ma carte de puissance ;mais j'ai qlqs erreurs au niveau de branchement des transistors , Q5 Q2 sont branchés avec sortie Out 3 du L298 Q1 Q6 ......................................Out4.......... Q7 Q2........................................Out 2...... Q8 Q3........................................Out 1..... veillez jeter un coup d'œil et corriger mes fautes;;merciii
en mode :projet fin d'étude /ROBOTIQUE

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