etude et conception d'un variateur de vitesse

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 mbuma85
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Posté le 17/03/2008 01:10  
etude et conception d'un variateur de vitesse
salt a tous

mensieur
je suis entrain de faire l'etude sur un variateur de vitesse d'un moteur a courant continu tension 24v pussance 110w
svp je veut avoir d'aide si il ya des document sur cette variateur a base d'un pic
merci

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Posté le 17/03/2008 16:04  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut,
avec un pic on peut générer un signal modulé en largeur d'impulsion facilement donc :
tu vas commander le moteur en MLI (modulation de largeur d'impulsion) en anglais PWM pour la programmation en mikropascal tu as des fonctions prédifinie tel que PWM_init, PWM_change_duty... qui vont te simplifié énormément le travail.
pour le circuit de commande tu peux utiliser le L298 pour piloter le moteur il convient bien au type que tu as donné.
Conclusion :
un microcontrôleur PIC.
un L298. datasheet existe dans la page téléchargement
des boutons pour augmenter et diminuer la vitesse.
alors:
essaye de faire un schéma avec ISIS et je vais te le corriger puis en passera à la programmation.
BON COURAGE

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 mbuma85
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Posté le 18/03/2008 01:19  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
merci de repondre a mon sujet

j'ai pas un shemas pour le saisir a l'aide de isis

je veu de l'aide pour avoir un shema de montage

(on a 24 v alternatif donc il faut faire un redressement pour rendre 24 continu)

aussi je veu utiliser un afficheur



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 mbuma85
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Posté le 19/03/2008 22:47  
1205963224.zip (39 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut j'ai trouvé ce shemas avec le pic 16f876 et avec un afficheur

est ce quil correspond a MA recheche??

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 dali
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Posté le 20/03/2008 14:48  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut messieur

svp je veu savoir les composant de ce shemas et comment il fonctionne
merci

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Posté le 20/03/2008 23:40  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Oui ce montage correspond bien à un variateur de vitesse le principe est la modulation de largeur d'impulsion MLI c.à.d un signal carré avec un rapport cyclique variable donc pour un rapport = 1 le moteur reçoit la tension 24V ==> vitesse maximale et pour un rapport de 0.5 le moteur reçoit une tension carré 24V demi période et 0V l'autre demi période donc la tension moyenne est de 12V ==> le moteur va tourner à 50%de sa vitesse maximale celle qui correspond à 24V.

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 dali
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Posté le 21/03/2008 13:43  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
messieur svp est ce que vous pouvez me donner les composant de ce variateur dans un fichier pdf ou word
et commant il fonctionne ce variateur et surtout la structure de la partie puissance
merci
cordialement

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 dali
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Posté le 22/03/2008 13:29  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut a tous

il ya quelqu'un svp pour m'aider
merci

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Posté le 22/03/2008 20:05  
1206212747.zip (178 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
dali Nous somme là pour t'aider !!!
voici les deux schémas carte de commande et carte de puissance sous forme d'image tu peux les voir mais attention tu aura certainement besoin de ISIS pour la simulation du fonctionnement du microcontrôleur.

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Posté le 22/03/2008 23:14  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
svp lorsque j'essayer d'ouvrir le fichier zip j'ai rencontrer un probleme
ce fichier ne peut pas decompresser
aider moi svp
merci
cordialement

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Posté le 22/03/2008 23:22  
1206224545.jpg (205 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
par procédure de sécurité le téléchargement à partir de notre site se fait uniquement avec FireFox le navigateur Internet explorer engendre des erreur dans les fichiers
voila le premier fichier non compresser

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Posté le 22/03/2008 23:24  
1206224660.jpg (262 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
deuxième fichier

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Posté le 23/03/2008 16:05  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
bonjour messieur

svp est ce que vous pouvez me donner la liste des composant plus detaillé et le reference de l'optocoupler npn et quelle est son role
merci bien
cordialement

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Posté le 23/03/2008 17:09  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Le rôle de l'optocoupleur est l'isolation galvanique entre carte de commande et carte de puissance n'importe quel optocoupleur fera l'affaire tu peux choisir celui que tu veux.
à par le microcontroleur tout les autre composants sont simple à comprendre (résistances capacités transistors ) il y a rien à expliquer !!
la liste des composants existe sur le schéma lui même !
Bon courage.

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Posté le 23/03/2008 18:13  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
svp est ce que ce variateur peut fonctionner un moteur a courant continue de tension nominale 24v et de puissance 110W .??
comment elle s'appelle la structure de la partie puissance (hacheur serie,parallelle...)?

et quesque indique l'afficheur (tension,nombre de tour...)?
merci cordialement

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Posté le 23/03/2008 21:18  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
est ce que vous pouvez me donner tout les document s qui concerne se sujet??
MERCI

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 mbuma85
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Posté le 24/03/2008 12:51  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut

il ya quelqu'un

svp est ce que il ya de l'aide pour ce probleme ??

MERCI MESSIEUR

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 dali
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Posté le 24/03/2008 15:26  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
bonjour

svp messieur est ce que ce structure de puissance correspond a un hacheur doublement reversible en courant et en tension?

MERCI BIEN

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Posté le 24/03/2008 18:53  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
C'est un hacheur 4 quadrants mais les diodes ne sont pas représentées sur le schéma à toi de les ajouter

révise ton cours d'électronique de puissance et tu comprendras tout

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 mbuma85
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Posté le 24/03/2008 20:56  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
donc la partie puissance est n'est pas complète,il faut ajouté les diodes??

CHAQUE DIODE EST PARALLELES AU TRANSISTOR??
MERCI
CORDIALEMENT

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Posté le 24/03/2008 22:49  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Tu peux modifier la partie puissance comme tu veux : ajouter des diodes pour avoir les 4 quadrants ou ne pas les ajouter et rester dans 2 quadrants ou enlever deux transistors et les remplacer par des diodes, tout ça dépend de l'application de la machine à utiliser.
Ici le plus important c'est la partie commande, la partie puissance est la même depuis 1962! ou avant je me rappelle plus la date exacte.
alors au lieu de s'acharner sur la partie puissance essaye de modifier et améliorer l'algorithme de commande ou la structure de commande. par exemple remplace le microcontroleur par une FPGA... ou ajoute un filtrage numérique pour les harmoniques....
le système fonctionne en boucle ouverte tu peux aussi ajouter un tachymètre pour mesurer la vitesse et remplacer l'algorithme pour avoir une commande en boucle fermée (l'entrée du tachymètre sera une entrée analogique pour le PIC puisqu'il dispose d'un convertisseur).
Bonne chance.

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Posté le 25/03/2008 19:34  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
bonjour

est ce que ce shemas est realisable?
c-a-d l'orsque je fait l'implantation de ce shemas sur la plaque elle peut commander un moteur a courant continu de tension nominale 24v et de puissance nominale 110W sans modifier le shémas??

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Posté le 25/03/2008 20:27  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Bien sur, c'est réalisable !!

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Posté le 26/03/2008 00:56  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut

la tension d'entré est variable jusqu'a 24v??
svp je veu savoir quesque m'indique l'ecran lcd

merci


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Posté le 28/03/2008 16:20  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut messieur


svp quelle est les partie ou les chapitres qu'il faut etudier pour rediger un rapport sur ce projet


merci
cordialement

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Posté le 28/03/2008 17:30  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Bonjour,
Tout d'abord et en premier lieu tu dois maitriser les microcontrôleurs PIC je te conseille de bien comprendre le cours sur les PIC ainsi leur programmation soit en mikropascal soit en C (PIC C compiler) qui est sur le site. installe les logiciels nécessaires (mikropascal + ISIS) ou (PIC C compiler+ ISIS) ensuite tu doit réviser le cours électronique de puissance ( Hacheur ) ta pas besoin d'entrer trop dans les détails juste le principe de commande. et c'est tout.
écris des petits programmes pour PIC et fais la simulation avec ISIS, commence par le PIC16F84 et les mini projets ainsi que les exemples sur la page téléchargement.
et bien sur je suis toujours là pour t'aider !
BON COURAGE

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 mbuma85
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Posté le 29/03/2008 21:25  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
merci monsieur.

svp estce que le mikro pascale est lui meme le paskale ou le turbo paskale ?

ou c'est un autre logitiel

merci bien

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Posté le 29/03/2008 21:34  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Non mickropascal est différent de TURBO PASCAL en effet mikropascal est un logiciel dédié à la programmation des microcontrôleurs PIC en langage PASCAL de point de vue structures (les fonctions prédéfinies sont différente)
C'est facile comme logiciel tu peux le maitriser rapidement surtout si tu as une petite connaissance en PASCAL.

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Posté le 30/03/2008 21:53  
1206906787.zip (62 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut

svp monsieur est ce que vous pouvez convertir ce programme de mikro paskal vers le mikroc ??

MERCI BIEN

CORDIALEMENT

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Posté le 31/03/2008 01:29  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Le fichier ne veux pas ce télécharger (fichier corrompu) envoie le une deuxième fois.

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Posté le 31/03/2008 20:14  
1206987278.zip (62 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
svp est ce que vous pouvez envoyer ce programme dans un fichier word ou pdf ou txt
c un fichier realiser en mikro c

merci
cordialement

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Posté le 31/03/2008 23:33  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Voici le programme mais attension c'est pas mikroc mais PIC C compiler (PCWH):


Code :

#include <16F876.h>
#device adc=8
#use delay(clock=4000000)
#fuses NOWDT,XT, NOPUT, NOPROTECT, BROWNOUT, LVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
#include <LCD.C>
#define Bouton1 PIN_C3
#define BOUTON2 PIN_C4


void convert_to_pourcent( long int data, char volts[6]) {
BYTE i;
long int temp,div;

div=1000;
for(i=0;i<=2;i++) {
temp=data/div;
volts=(BYTE)temp+'0';
temp=div*(BYTE)temp;
data=data-temp;
div=div/10;
}
}

void display_data( long int data ) {
char volt_string[6];
convert_to_pourcent( data, volt_string );
printf(lcd_putc,volt_string);
lcd_putc(" % ");
}
void main()
{byte s,a;
long int r;
r=500;a=1;
output_c(0xF8);
set_tris_c(0xF8);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_spi(FALSE);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
lcd_init();
do {
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Choix du sens:");
if (input(bouton1) ==0) { s=1; lcd_gotoxy(7,2);a=0;
printf(lcd_putc,"sens avant");delay_ms(500);}
if (input(bouton2) ==0) { s=0;lcd_gotoxy(7,2);a=0;
printf(lcd_putc,"sens ariere");delay_ms(500);}


} while (a==1);


do{
if (s==1)
{setup_ccp1(CCP_PWM);set_pwm1_duty(r);lcd_gotoxy(1,2);display_data(r);}
if (s==0)
{setup_ccp2(CCP_PWM);set_pwm2_duty(r);lcd_gotoxy(1,2);display_data(r);}
if (input(bouton1) ==0) { r=r+10;lcd_gotoxy(1,2);display_data(r);delay_ms(50);}
if (input(bouton2) ==0) { r=r-10;lcd_gotoxy(1,2);display_data(r);delay_ms(50);}
if (r> 1000 ) {r=0;}
}
while (true);
}


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Posté le 01/04/2008 20:30  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
svp quelle est la differance entre le mikro c et le pic c compiler(pcwh)

est ce que pouvez convertir ce programme sur mikro c

merci
infinement

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 mbuma85
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Posté le 03/04/2008 15:59  
1207231167.zip (39 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
bonjour

est ce que je peut modifier l'entrée de ce schéma de 24v au lieu de 12v ??
pour commander le moteur de tension nominale 24v et de puissance 110W

SI OUI est ce que Je garde les même composant ou il faut faire une modification aussi??
C URGENT MONSIEUR

merci

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Posté le 03/04/2008 18:52  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Le montage fonctionnent de 12V à 30V (min max) tu peux le garder tel quel 2 quadrants (tu peux même supprimer deux transistors) ou tu peux y ajouter des diodes et ça devient 4 quadrants.

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Posté le 04/04/2008 14:57  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
bonjour mr hatem

comment je peut ameliorer ce montage de partie commande de variateur ??
ajouter un anti robon ou clavier ou encore...?
TU PEUT ME DONNER DES IDés svp
est ce que t' des document ou un cours sur le commande en MLI?
merci


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Posté le 05/04/2008 21:12  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut
je veut savoir aussi quel est l'utilité de hacheur?
MERCI

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Posté le 07/04/2008 20:32  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Tu ne peux pas améliorer le montage c'est toujours le même, mais tu peux améliorer l'algorithme de commande.
le microcontrôleur n'a pas besoin d'un antiruban c'est un circuit très sophistiqué et c'est pas bon de voir a son coté une bascule ou un inverseur... presque tout les fonctions sont programmables.
pour le cours sur MLI je n'est pas des documents

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Posté le 07/04/2008 22:23  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut mr hatem
le moteur que j'ai entrain de faire l'etude sur lui est tourne dans un seule sens donc j'ai fait un hacheur serie au lieu de 4 quadran.
comment je peut modifier le programme de pic que tu a envoyer pour que le moteur tourne dans un seule sens ?
svp tu peut faire cette modification et de m'envoyer
merci
cordialement



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 ACH_raf
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Posté le 07/04/2008 22:44  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut mr

pour ce variateur de vitesse de moteur qui tourne dans un seule sens en utilisant un hacheur serie est ce que on peut utiliser un capteur de limitation de courant pour proteger le moteur contre les surcharge et surintensité
SI oui comment on peut le positionner et lieé dans ce shemas et quelle sont les composant a ajouté pour cette limatation .

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Posté le 09/04/2008 14:53  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
ou en peut ajouter un capteur de courant exemple un capteur à effet Hall il y' a plusieurs référence sur le marché.

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Posté le 10/04/2008 22:03  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
salut mr hatem

svp c urgent

j'ai essayer de complier le programme que tu as envoyer avec pic c compler mais il affiche des erreurs

svp je suis entrain de modifier ce programme pour rendre le moteur tourne dans un seul sens .
mr quelle est les etapes a faires pour compiler mon programme et avoir le fichier exe pour faire la simulation de mon noveau shemas de variteur sur ISIS.
merci de reponde

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Posté le 10/04/2008 22:26  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
l'orsque je fait la compilation de programme je rencontre un message d'erreur (can not change device type this far into the code)
j'ai suivivit le tutrial de pic c compiler qui est trouver dans la page de cours .
j'ai pas trouver une solution mr hatem

aider moi svp

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Posté le 10/04/2008 22:34  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
mr hatem voici le programme dans un fichier word svp essaye de le compiler avec pic c compiler et de m'envoyer le fichier exe
merci
cordialement

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Posté le 10/04/2008 22:34  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Il faut ouvrir le projet et non pas le fichier .c
càd:
project ==> open ==> program.PJT
ensuite tu pourra modifier et compiler comme tu veux
bonne chance
n'oublie pas de modifier la ligne suivante par le chemin correct des fichiers

Code :

#include "D:\\projets\\variateur\\program.h"

bonne chance

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Posté le 10/04/2008 22:36  
1207859806.doc (21 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
voici le programme


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Posté le 10/04/2008 22:44  
1207860290.zip (2 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
Autre chose aussi tu dois modifier le driver LCD.C pour pouvoir compiler voici le fichier LCD.C zippé décompresse le puis copier coller dans le répertoire
C:\\Program Files\\PICC\\Drivers
et c'est ok cette fois

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 mbuma85
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Posté le 11/04/2008 01:26  
1207869985.c (2 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
merci mr hatem
mais le message d'erreur est changer
il devient A #DEVICE REQUIRED BEFORE THIS LIGNE

long CCP_2;

SVP MR COMPILER CE PROGRAMME ET VÉRIFIER CET ERREUR
VOICI LA COMPILATION
BON8


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Posté le 11/04/2008 11:11  
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
attention un programme en PIC C n'est pas un seul fichier .c uniquement mais plusieurs fichiers et il faut les avoir tous pour pouvoir compiler.
le fichier .PRJ , .C et .H doivent être toujours ensemble.
je ne peux pas compiler le fichier .c que tu m'as envoyer il me faut les autres fichiers


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 mbuma85
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Posté le 11/04/2008 21:36  
1207942570.PJT (1 Ko)
RE : etude et conception d'un variateur de vitesse
voici le fichier .pjt

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