Ce montage consiste à réaliser un pont H pour variateur de vitesse pour un moteur à courant continu très utile pour la commande ou l'asservissement en vitesse et en position pour les robots

Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux bornes d'un dipôle. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs peuvent être des relais, des transistors, ou autres éléments de commutation en fonction de l'application visée. Cette structure se retrouve dans plusieurs applications de l'électronique de puissance incluant le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs.

il est à noter qu'il faut ajouter des radiateurs aux transistors

Ce variateur de vitesse est couramment utilise en robotique et d'autres applications pour permettre aux moteurs DC de tourner dans deux sens. Le nom  pont en H est vient de la position des elements de commutation dans le circuit, places dans les quatre branches d'un H.

Les moteurs electriques ont besoin de courants importants par rapport a la sortie maximale d'un microcontr^oleur. Un moteur ne marcherait pas si on le branchait directement a la sortie d'un microcontrôleur. La premiere fonction du pont en H est fournir de forts courants aux moteurs en permettant leur contrôle par le microcontr^oleur. Une autre fonction est de pouvoir inverser la tension aux bornes du moteur pour inverser le sens de rotation. Inverser le sens d'un courant est une tache simple dans les circuits electriques, il sut de bien placer quelques interrupteurs. On utilise des transistors a la place d'interrupteurs parce qu'un transistor peut aussi ampli er un courant et est plus facile a contr^oler par des signaux numeriques ou analogiques.

Le pont en H permet la commande de moteur dans les deux sens de rotation, sans modification du montage, seulement en modifiant l'état des commutateurs. Les commutateurs sont actionnés deux par deux  pour faire tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre. Les paires de relais peuvent avoir des puissances différentes selon que l'utilisation ne requiert pas le même couple dans un sens que dans l'autre.

De plus, le pont en H permet d'effectuer un freinage magnétique s’il est capable d'en dissiper la puissance générée. Cette opération s'effectue en actionnant soit les deux commutateurs supérieurs ou inférieurs en même temps, ce qui court-circuite les bornes du moteur, et le fait par conséquent freiner. Mieux encore, il est possible avec un peu d'électronique et un contrôleur perfectionné d'effectuer un freinage régénératif. Dans le cas d'une alimentation à batterie, l'énergie est renvoyée aux batteries plutôt que dissipée dans les commutateurs du pont.

Un variateur de vitesse régule la vitesse et la force de rotation, aussi appelée couple, d’un moteur électrique. les piste de la carte du variateur sont relativement large est ce ci pour permettre au variateur de supporter des cours allants à 10A voir plus pour des durées courtes

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