Cours et documentations sur: obstacle

 Ressources dans les Modules 8 page(s)
TP Génie Electrique: Atelier Systèmes Robotisés
... mobile.      TP N°3 : Déplacement rectiligne et positionnement d’un système robotique.      TP N°4 : Accostage précis d’un poste de chargement.      TP N°5 : Approche d’un obstacle et maintien à une distance défini.      TP de synthèse (Exemple). ...
Articles de Technologie: FALLEG 2, le robot militaire Tunisien
... le distante jusqu’à 1000 m. Caractérisé mécaniquement comme suit : la vitesse maximale sur l’horizontale est de 4 KM H. Capable de dépasser un trou de longueur 0,5 m. Capable de franchir un obstacle de hauteur 18 cm. PERSPECTIVES : Possibilité d’évolution du travail par l’Ajout d’un bras de robot pour qu’il soit capable d’ouvrir une porte, de transporter un objet suspect… puisque ...
Articles de Technologie: La "faille temporelle" est la prochaine technique pour sécuriser les communications
... it peu plus rapidement que le rayon vert d'origine, et une lumière rouge légèrement plus lente.La différence de vitesse entre les deux rayons ainsi obtenus est encore accentuée en interposant un obstacle transparent.Au bout du compte, il se crée une sorte de "décalage temporel" entre les rayons rouge et bleu qui voyagent dans la fibre optique. Une faille minuscule, de seulement 50 picosecondes (50 ...
Articles de Technologie: TUNIROBOTS'11, Journée Nationale de Robotique à l'INSAT
... aux amateurs de robotique et aux lycéens pour construire un mini robot autonome capable de se trouver un chemin allant d’une ligne de départ à une ligne d’arrivée, sur une piste marquée d’obstacles de différentes natures, et ce le plus rapidement possible.- Un atelier de robotique  destiné aux plus jeunes.- Un espace d’exposition de travaux réalisés en robotique par des compétences Tun ...
Articles de Technologie: SIWAN V1.0, le premier Robot explorateur Tunisien
... ande. Cette dernière est constituée de deux manettes des afficheurs LCD et un écran multimédia.Le Robot a quatre pattes qui peuvent pivoter indépendamment. il est capable aussi de contourner les obstacles qui sont présent dans sa trajectoire, grâce à la mobilité de ses bras et le couple important fournie par ses quartes roues motrices ;« SIWAN » est équipé d’une camera ! L’une des app ...
Articles de Technologie: Journée nationale de la Robotique TuniRobots2010
... e concours de rapidité. Le sujet sera la construction d’un mini robot autonome capable de se trouver un chemin allant d’une ligne de départ à une ligne d’arrivée, sur une piste marquée d’obstacles de différentes natures, et ce le plus rapidement possible. Ce concours est destiné aux amateurs de robotique et aux lycéens. Un atelier de robotique destiné aux plus jeunes : il s’agit d’un ...
Montages Electroniques: Détecteur d’obstacles et distance avec Ultrason
...  Ce montage consiste à réaliser un capteur détecteur de distance obstacle à ultrason à base de PIC16F628 avec une portée qui peut atteindre les 2 mètres. Les ultrasons sont couramment employés en robotique et ce, afin d’effectuer des mesures de distance et ou de dé ...
Projets fin d'études: Commande de l’éclairage public avec affichage de la température, à base de PIC16F876
... F876. La barrière infrarouge est constituée de deux petits boitiers représentants respectivement un émetteur infrarouge et un récepteur placés à une certaine distance l’un de l’autre; tout obstacle franchissant cette dernière provoquera une interruption du faisceau infrarouge qui va automatiquement engendrer l’allumage d’une lampe pendant une certaine durée réglable à partir du clavier. ...


Resultats dans le Forum - 7 réponse(s) trouvée(s)
Forums: Projets fin d'études
Sujets: RE : capteur d'obstacle
salam , as-tu pensé à utiliser les capteurs ultrasoniques ?
Auteur: ayoub cheggari- Date: 04/11/2015 21:34
Forums: Projets fin d'études
Sujets: capteur d'obstacle
salut j'ai besoin d'aide dans une partie de mon sujet de projet de fin d’étude sur les capteur d'obstacle ,-je veux savoir si il existe ...
Auteur: Barahimlar- Date: 03/11/2015 18:09
Forums: Réalisations générales
Sujets: Besoin d´aide pour la réalisation de mon robot
Bonjour,moi c´est Vincent, j´aimerais construire un robot d´une taille de 40cm avec une largeur de 30cm qui roulera sur 2 roues.J´ai vra...
Auteur: Vincent666- Date: 28/02/2015 20:17
Forums: Projets fin d'études
Sujets: capteur IR LTH209 et distance de détection
asselem aleikum ;je veux faire une barrière infrarouge pour la détection d'obstacle devant le prototype de la porte coulissante.j'ai achet...
Auteur: sedelec- Date: 20/05/2012 13:01
Forums: Projets fin d'études
Sujets: robot éviteur labyrinthe
quel qu'un pourez maidez a avoir le cahier de charge ? pour mon projet de fin d'étude !! c'est un robot éviteur d'obstacle !!! ????? au...
Auteur: electronique86- Date: 03/02/2012 14:53
Forums: Proteus (ISIS ARES)
Sujets: routage d'une carte à base de PIC18F4550 contenant un USB avec ares 7
Bonjour , je suis encore débutant dans la simulation et le routage avec ares , et j'ai un grand obstacle au niveau du routage de ma carte ....
Auteur: djamelo- Date: 20/04/2010 04:09
Forums: Projets fin d'études
Sujets: PFE:Réalisation d'un radar à ultrasons
Bonjour Mr Hatem, Est ce que vous pouver m'aider à programmer le PIC16F877 pour générer un signal PWM de fréquence 40kHZ en l'envoyant ...
Auteur: Adem- Date: 11/03/2009 14:42




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