#include <Servo.h> //on importe la bibliothèque Servo

Servo myservo;  // on définit un objet Servo nommé myServo

int pos = 0;    // variable pour stocker la position du servo

void setup()

 {

myservo.attach(8);  // on relie l'objet au pin de commande

}

void loop()

 {

for (pos = 0; pos<= 180; pos += 1) { // //on fait varier l'angle de 0 à 180° par tranche de 1°

myservo.write(pos);              // on dit à l'objet de mettre le servo à 'pos'

delay(15);                       // attendre 15ms pour laisser le temps au servo d'aller à sa position

  }

}