je suis etudiant en electronique, et maintenant je travaille sur les robot mobile( exactement un robot à deux roues motrice +roue folle à l'avant ),alors le principe de navigation de ce robot est que s'il marche sur une ligne droite les vitesse des deux roues sont les memes , et quand le robot doit tourne soit vers droite ou gauche on doit augmenter la vitesse d'un moteur et diminuer l'autre , alors j'ai réussi de faire marcher les deux moteurs en deux sens par potentiometre mais...
mon probleme est dans la localisation !! j'utilise comme capteur un codeur optique +telemetre leser à balayage
si j'ajoute le codeur optique pour mesurer les deux vitesses et guider le robot comment je doit faire ça !????? vraiment j'ai besoin de quelqu'un m'aide
anisssa24
Claudine75
