l'estimation de la position d'un robot

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Algeria.png anisssa24
Newbie



Messages : 1
Inscrit(e) le: 25/02/2014
Posté le 25/03/2014 11:51  
l'estimation de la position d'un robot
salut à tous

je suis etudiant en electronique, et maintenant je travaille sur les robot mobile( exactement un robot à deux roues motrice +roue folle à l'avant ),alors le principe de navigation de ce robot est que s'il marche sur une ligne droite les vitesse des deux roues sont les memes , et quand le robot doit tourne soit vers droite ou gauche on doit augmenter la vitesse d'un moteur et diminuer l'autre , alors j'ai réussi de faire marcher les deux moteurs en deux sens par potentiometre mais...

mon probleme est dans la localisation !! j'utilise comme capteur un codeur optique +telemetre leser à balayage

si j'ajoute le codeur optique pour mesurer les deux vitesses et guider le robot comment je doit faire ça !?????
vraiment j'ai besoin de quelqu'un m'aide








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France.png Claudine75
Member



Messages : 133
Inscrit(e) le: 26/11/2015
Posté le 15/12/2016 10:31  
RE : l'estimation de la position d'un robot
Je félicite beaucoup toutes les personnes qui veille au bon déroulement de ce forum.

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