Ce support de travaux pratiques asservissement et régulation est destiné aux étudiants de 2emme année du département génie électrique des I.S.E.T : AII2, EI2, ELNI2
Objectif:
- Familiariser les étudiants à l’utilisation du logiciel Matlab-Simulink pour mettre en oeuvre un asservissement de position.
- Comprendre et câbler les éléments da la chaîne de régulation de vitesse d’un moteur à courant continu.
- Sélectionner le régulateur convenable qui donne les meilleurs performances du système de point de vu stabilité, précision et rapidité.
- Simuler un système de régulation de température en utilisant le logiciel WPID
- Comprendre et identifier les éléments da la chaîne de régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu.
- Etudier la régulation de niveau d’eau dans un réservoir.

       TP N°1 : Etude temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires à l’aide du logiciel Matlab
      TP N°2 : Simulation des systèmes à l’aide du logiciel Matlab-Simulink
      TP N°3 : Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu en utilisant les régulateurs analogiques
      TP N°4 : Régulation de température d’un local en simulation
      TP N°5 : Régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu à base d’un correcteur numérique
      TP N°6 : Régulation de niveau d’eau dans un réservoir