| Commande d'un moteur pas à pas unipolaire | |||
| Catégorie : Mini Projets | Modifié le : 30/01/2020 22:46 | Auteur : KHATERCHI Hechmi | Note : |
| Téléchargé : 14150 fois | Taille : 226.43 Ko | Compatibilité : Proteus 7.6 et Mikropascal 8 | |
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Ce montage consiste à commander un moteur pas à pas unipolaire par microcontrôleur PIC16F876 et un ULN2003: programme,schéma et routage. Les moteurs pas à pas sont utilisés pour les positionnements angulaires précis (imprimantes, scanners ...). Contrairement aux moteurs à courant continu, il ne nécessitent pas de boucle d'asservissement et sont plus simples à commander.  Les moteurs pas à pas unipolaires possèdent 6 fils correspondant à 4 demi-bobines. Chaque demi-bobine est alimentée toujours de la même manière ce qui permet de ne jamais avoir besoin d'inverser le sens du courant dans une bobine. | |||
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