Systèmes Robotisés


  Catégorie : Cours Génie Electrique   Dernière mise à jour : 15/10/2024 00:08
  Ajouté par : M. Hichem AMMAR   Lectures : 684
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cours systemes robotisés Ce présent support de cours pour la matière "Systèmes Robotisés", s'adresse aux étudiants des Instituts Supérieurs des Études Technologiques, parcours Automatismes et Informatique Industrielle (AII) en Génie Electrique (GE) du cinquième semestre d'enseignement supérieur.
Ce support est constitué d'un plan de cours donnant les directives pédagogiques pour accomplir le déroulement des séances de cours, également faciliter la compréhension de la modélisation géométrique et la commande des systèmes robotisés.
Une série de travaux dirigés a été développé séparément, afin d'alléger le support de cours et de rendre plus simple à documenter.

PDF Préface
PDF Chapitre I : Introduction des systèmes robotisés
PDF Chapitre II : Géométrie des systèmes de référence
PDF Chapitre III : Modélisation géométrique directe des robots
PDF Chapitre IV : Modélisation géométrique inverse des robots
PDF Annexes et Références bibliographie
PDF Recueil de travaux dirigés, devoirs surveillés et examens

  

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