Systèmes Robotisés

Catégorie : Cours Génie Electrique	Dernière mise à jour : 14/10/2024 22:08
Ajouté par : M. Hichem AMMAR	Lectures : 2573
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Ce présent support de cours pour la matière "Systèmes Robotisés", s'adresse aux étudiants des Instituts Supérieurs des Études Technologiques, parcours Automatismes et Informatique Industrielle (AII) en Génie Electrique (GE) du cinquième semestre d'enseignement supérieur. Ce support est constitué d'un plan de cours donnant les directives pédagogiques pour accomplir le déroulement des séances de cours, également faciliter la compréhension de la modélisation géométrique et la commande des systèmes robotisés. Une série de travaux dirigés a été développé séparément, afin d'alléger le support de cours et de rendre plus simple à documenter. Préface Chapitre I : Introduction des systèmes robotisés Chapitre II : Géométrie des systèmes de référence Chapitre III : Modélisation géométrique directe des robots Chapitre IV : Modélisation géométrique inverse des robots Annexes et Références bibliographie Recueil de travaux dirigés, devoirs surveillés et examens

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