carte de puissance robotique

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Tunisia.png imenz
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Messages : 3
Inscrit(e) le: 18/02/2010
Posté le 18/02/2010 23:52  
1266533564.png (42 Ko)
carte de puissance robotique
B soir , je doit faire carte de puissance d'un robot à 3 roues: 1 avant et 2 arriére.(fichier si joint)
avec :2 moteurs CC (24V/2A) pour les 2 roues en arriére
*LM311 "comparateur de tension"
*Potentiométre"pr la variation de vitesse
*L298 :hacheur 2 pont H "pr commander les 2 moteur et en 2 sens avant/arriére"

*des transistors MOS +2 diode roue libre "pr le redressement"
(pour chaq pont on a une diode roue libre )

j'ai réalisé ma carte de puissance ;mais j'ai qlqs erreurs au niveau de branchement des transistors ,
Q5 Q2 sont branchés avec sortie Out 3 du L298
Q1 Q6 ......................................Out4..........
Q7 Q2........................................Out 2......
Q8 Q3........................................Out 1.....

veillez jeter un coup d'œil et corriger mes fautes;;merciii

en mode :projet fin d'étude /ROBOTIQUE
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Tunisia.png draman
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Messages : 1
Inscrit(e) le: 25/11/2009
Posté le 19/02/2010 22:03  
RE : carte de puissance robotique
saleam

pour le commande de moteur sa pour vous aider de mieux comprendre le fonctionnement de circuit driver de H bridge et j'ai un petit question ce que pour les moteurs pour qoi vous avez choisir 24v 2a car ca peut etre un peut beaucoup d'energie donc vous devez un probleme pour la partie alimentation de ce rebot

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