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Carte Arduino Uno
: Brochage Externe
2 : port USB Permet de communiquer avec la carte et de l’alimenter en 5V.
3: Les entrées/sorties numériques 4 entrées/sorties numériques dont 6 peuvent assurer une sortie PWM peuvent actionner de nombreux composants (LED, transistor, etc.) mais elles ne peuvent pas fournir beaucoup de courant (40 mA pour une carte Arduino UNO). Pour piloter des circuits de plus forte puissance, il faut passer par des transistors ou des relais.
4: Les entrées analogiques lui permettent de mesurer une tension variable (entre 0 et 5 V) qui peut provenir de capteurs 6 ou d'interfaces diverses (potentiomètres, etc.
5: Connecteur In-Circuit Serial Programming ICSP pour le téléchargement du programme.
Avec
une pile 9v et un connecteur |
Avec
un adaptateur secteur 9 à 12V |
6:
Microcontrôleur ATMega328 est un microcontrôleur ATMEL de la famille AVR
8bits.
Les spécifications du Microcontrôleur ATmega328:
Microcontrôleur |
ATmega328 |
Tension de fonctionnement |
5 V |
E/S numériques |
23: 3 ports PortB, PortC, PortD |
Entrée analogiques |
6 Entrées multiplexées : ADC0(PC0) à ADC5(PC5) |
Mémoire Flash |
32 Ko |
SRAM |
2 Ko |
EEPROM |
1 Ko |
Vitesse de l'horloge |
20MHz |
Timers |
Timer0 et Timer1, Timer2 |
PWM |
6 broches |
Interruptions externes |
24 |
Le microcontrôleur dispose d’autres fonctionnalités, entre autres:
- Analog to Digital Converter (résolution 10bits) = 6 entrées multiplexées ADC0(PC0) à ADC5(PC5)
- PWM = 6 broches OC0A(PD6), OC0B(PD5), 0C1A(PB1), OC1B(PB3), OC2A(PB3),
OC2B(PD3)
- Port série (USART): émission/réception série via les broches TXD(PD1)/RXD(PD0)
- Gestion bus I2C (TWI Two Wire Interface) = le bus est exploité via les broches
SDA(PC5)/SCL(PC4).
- Comparateur Analogique: broches AIN0(PD6) et AIN1 (PD7) peut déclencher interruption
- Watchdog Timer programmable
Gestion d'interruptions (24 sources possibles): En résumé
– Interruptions liées aux entrées INT0 (PD2) et INT1 (PD3)
– Interruptions sur changement d'état des broches PCINT0à PCINT23
– Interruptions liées aux Timers 0, 1 et 2 (plusieurs causes configurables)
– Interruption liée au comparateur analogique
– Interruption de fin de conversion ADC
– Interruptions du port série USART
– Interruption du bus TWI(I2C)
Pour plus d'info, visitez ce lien