Ce projet consiste à commander un moteur pas à pas dans deux sens et un moteur à courant continue par la modulation de largeur d'impulsions en utilisant un circuit programmable FPGA
Le circuit utilisé est l'EPF8282 qui fait partie de la famille FLEX 800 des FPGA d'Altéra
Le logiciel MAX2PLUS a été utilisé pour la compilation et le transfert du programme vers l'FPGA.