bonjour tout le monde , je suis un stagéaire BTS dans un centre sectoriel de formation en électronique spécialité automatisme et informatique industrielle. J'ai décidé de réaliser comme un PFE un bras robotique 5 axes équipé des servo moteurs et une partie électronique ( interface ) reliée au port série du PC. j'ai cherché dans le net mais rien ne m'a aidé.je cherche s'il ya des schémas ou des documents chez ISET radès. svp est-ce-que je peux obtenir d'un aide à ce sujet? des liens ou de fichiers pdf ça sera parfait. merci en avance! p.s. : le PFE a propos de ce sujet dans votre site est intéléchargeable!!!