SIWAN est un robot explorateur tétrapode Tunisien mu par 12 moteurs à courant continue. Il est constitué de deux grandes parties ; le corps et la valise de commande. Cette dernière est constituée de deux manettes des afficheurs LCD et un écran multimédia.
Le Robot a quatre pattes qui peuvent pivoter indépendamment. il est capable aussi de contourner les obstacles qui sont présent dans sa trajectoire, grâce à la mobilité de ses bras et le couple important fournie par ses quartes roues motrices ;
« SIWAN » est équipé d’une camera !
L’une des applications possibles du tétrapode explorateur pourrait être l'exploration de terrains à relief. Le robot est capable de se déplacer dans un environnement relativement difficile, toxique.... Il serait possible d'imaginer « SIWAN », explorant des vieux caves ou même de fouiller des sites hostiles…
Groupe SIWAN
@+ ABIDI Hatem
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