Cours et documentations sur: robotique

 Ressources dans les Modules 14 page(s)
TP Génie Electrique: Atelier Systèmes Robotisés
... acement (odométrie, centrale à inertie et positionnement absolu) et de l’interaction avec l’environnement (capteurs de distance, capteur magnétiques et caméras). Certains autres aspects de la robotique mobile comme la programmation avancée, les mécanismes d’asservissement et de contrôle du mouvement, la cartographie active,...peuvent aussi être entamés dans ce TP, si les étudiants montreron ...
Articles de Technologie: FALLEG 2, le robot militaire Tunisien
... ssion. Donc comme étant le projet est un robot RMT et qui est le premier robot tunisien de deuxième génération les étudiants ont choisi ce nom pour ouvrir un port de créativité dans le domaine robotique comme les « Fallegas » qu’ils nous ont donné l’indépendance et la liberté. ...
Articles de Technologie: Falleg V1.0, un Robot RMT de deuxième génération
... angereuses, difficiles, précises, dans des endroits incompatibles avec la condition de survie le robot dépasse de loin les capacités humaines. C’est dans cet objectif unique que le domaine de la robotique est fait et il est en plein essor FALLEG connue pour nommer les militants contre le colonialisme, et le terme est « Falleg » en arabe classique et dans le dialecte et l'argot ils font scission." ...
Articles de Technologie: Robot bras manipulateur - Le bras de SIWAN
... ement supportables par l'homme (conditions extrêmes de température ou de la pression, radioactivité élevée, etc...).L'industrie du nucléaire a ainsi largement contribué au développement de la robotique (notamment dans la conception de bras télémanipulateurs). Un robot est un système mécanique poly-articulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à effectuer un ...
Articles de Technologie: TUNIROBOTS'11, Journée Nationale de Robotique à l'INSAT
... L’Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie de Tunis (INSAT) organise le 24 avril 2011, TUNIROBOTS’11, la deuxième édition de La Journée Nationale de Robotique. Cette journée comportera 5 grands axes importants :- Un premier concours national, qui aura pour sujet la construction d’un robot capable de « jouer aux échecs », sera destiné aux élèves in ...
Articles de Technologie: RoboComp'2010
... RoboComp'2010 est une compétition de robotique organisée par l'IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Tunisia Chapter, afin de réunir des chercheurs et des spécialistes de la robotique mobile et les robots bipèdes. Cet événement aura li ...
Articles de Technologie: Journée nationale de la Robotique TuniRobots2010
... in allant d’une ligne de départ à une ligne d’arrivée, sur une piste marquée d’obstacles de différentes natures, et ce le plus rapidement possible. Ce concours est destiné aux amateurs de robotique et aux lycéens. Un atelier de robotique destiné aux plus jeunes : il s’agit d’une initiation à travers une application simple et ludique. Un espace d’exposition de travaux réalisés en rob ...
Articles de Technologie: Un bébé robot peut-il apprendre à parler ?
... C'est la question que se posent des experts en robotique de l'Université de Plymouth (Grande-Bretagne) et des spécialistes du développement du langage. Pour répondre à cette interrogation, ils travailleront dès mars 2008 sur un projet original : iTal ...
Téléchargements: Cahiers de charge pour les concours de la journée nationale de la Robotique TUNIROBOTS2010
... Journée Nationale de la Robotique 2010 à l'INSAT le 18 mars 2010 ...
Montages Electroniques: Détecteur d’obstacles et distance avec Ultrason
... montage consiste à réaliser un capteur détecteur de distance obstacle à ultrason à base de PIC16F628 avec une portée qui peut atteindre les 2 mètres. Les ultrasons sont couramment employés en robotique et ce, afin d’effectuer des mesures de distance et ou de détecter des objets quelconques en état statique ou en mouvement. Dans le but d’assurer un cycle autonome à notre robot nous avons eu r ...
Montages Electroniques: Variateur de Vitesse Pont H max 10A
... t le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs.il est à noter qu'il faut ajouter des radiateurs aux transistorsCe variateur de vitesse est couramment utilise en robotique et d'autres applications pour permettre aux moteurs DC de tourner dans deux sens. Le nom  pont en H est vient de la position des elements de commutation dans le circuit, places dans les quatre b ...
Montages Electroniques: Carte d'interface USB - PIC18F2550: LCD, 4E/4S Numériques 1E Analogique
... tions Windows (98 SE, 2000, ME, XP) sur mesure en Delphi, Visual Basic, C++ Builder ou en utilisant n'importe quel outil de développement 32 bits pour Windows® capable d'appeler une DLL. Parfois en robotique et encore plus souvent en électronique, les fabricants imposent d’utiliser une DLL (ou Dynamic Linked Library) pour contrôler leur produit. Par exemple un modem ou un programmateur ou une carte d ...
Montages Electroniques: Transformez votre afficheur LCD parallèle en LCD série
... che de réaliser des applications rapides ou temps réel. Les contraintes de temps et du nombre de broches à utiliser rendent ce type d'afficheur très difficile à embarquer dans une application de robotique, d'asservissement... où le temps d'exécution est le principal facteur de réussite de votre montage.Communiquer avec ce type d'afficheur en mode série et à une vitesse rapide par exemple 50000 bi ...
Projets fin d'études: Robot bras manipulateur à base du PIC16F877
... icilement supportables par l'homme (conditions extrêmes de température ou de pression, radioactivité élevée, etc.). L'industrie du nucléaire a ainsi largement contribué au développement de la robotique. Rapport du projet de fin d'étudeLe schéma de la carte et le typon (ISIS-ARES) programme du PIC16F877 (mikropascal+.hex)interface graphique (acquisition et traitement des donnée sur PC) ...


Resultats dans le Forum - 7 réponse(s) trouvée(s)
Forums: Réalisations générales
Sujets: Besoin d´aide pour la réalisation de mon robot
Bonjour,moi c´est Vincent, j´aimerais construire un robot d´une taille de 40cm avec une largeur de 30cm qui roulera sur 2 roues.J´ai vra...
Auteur: Vincent666- Date: 28/02/2015 20:17
Forums: Accueil des Membres
Sujets: Présentation
Bonjour, je suis ingénieur d'état en électronique et je suis actuellement en master 2 pro automatisme, j'ai participé deux fois au conco...
Auteur: Oscar- Date: 22/02/2010 03:37
Forums: Projets fin d'études
Sujets: RE : carte de puissance robotique
saleampour le commande de moteur sa pour vous aider de mieux comprendre le fonctionnement de circuit driver de H bridge et j'ai un petit que...
Auteur: draman- Date: 19/02/2010 22:03
Forums: Projets fin d'études
Sujets: carte de puissance robotique
B soir , je doit faire carte de puissance d'un robot à 3 roues: 1 avant et 2 arriére.(fichier si joint) avec :2 moteurs CC (24V/2A) pour l...
Auteur: imenz- Date: 18/02/2010 23:52
Forums: Projets fin d'études
Sujets: pfe carte de puissance robotique
b soir , je doit faire carte de puissance d'un robot à 3 roues: 1 avant et 2 arriére.(fichier si joint) avec :2 moteurs CC (24V/2A) pour l...
Auteur: imenz- Date: 18/02/2010 23:49
Forums: Projets fin d'études
Sujets: bras robotique réalisation
bonjour tout le monde ,je suis un stagéaire BTS dans un centre sectoriel de formation en électronique spécialité automatisme et informat...
Auteur: elektron- Date: 30/12/2008 02:29
Forums: Mini-projets
Sujets: réalisation d'un bras robotique 5 axes
bonjour tout le monde ,je suis un stagéaire BTS dans un centre sectoriel de formation en électronique spécialité automatisme et informat...
Auteur: elektron- Date: 30/12/2008 02:24




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