FALLEG 2, le robot militaire Tunisien


  Catégorie : Robotique   Ajouté le : 12/11/2013 22:38
  Ajouté par : Technologuepro   Lectures : 17770
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Falleg 2 est un robot militaire Tunisien, c'est le fruit d'une coopération entre l'académie militaire et l'institut supérieur des études technologiques de Nabeul (ISET N). C'est une évolution de Falleg 1.
Falleg 2 aura pour mission de préserver la vie de nombreux combattants engagés dans des milieux très hostiles. Et se substituera aux militaires pour les missions les plus dangereuses.

ROBOT MILITAIRE
Les missions sont essentiellement des missions de types surveillance, reconnaissance et renseignement sur des zones de grandes superficie avoisinant plusieurs dizaines de km², ainsi que des missions "de type combat". Ou encore des missions d'infiltration pour observer avant d'entrer dans un milieu hostile ou difficile, à l'exemple d'un souterrain occupé par l'ennemi.
La masse est de l'ordre de 300 kg. La mobilité est utilisable de jour comme de nuit, est adaptée aux environnements urbains et périurbains. "Cela sous-entend des capacités de mobilité sur tout terrain au sein d'environnements déstructurés.

INTERFACE DU ROBOT
CARACTERISTIQUES DU ROBOT :
Fonctionnant en mode combat, mode sauvetage, mode patrouille et surveillance, et en mode exploration.
Equipé d’un système de roulement tous terrains : Des chenilles.
Commandé à une distance supérieure à 5 KM.
Equipé de deux caméras haute résolution avec un zoom optique *23 et une vision nocturne jusqu’à 80 m.
Equipé de deux hauts parleurs pour l’émission sonore et d’un micro pour la réception.
Equipé encore de plusieurs capteurs : (gyroscope, accéléromètre, GPS ...  )
Armé par une mitrailleuse : M60.
Commandé en temps réel pour tirer sur une cible distante jusqu’à 1000 m.
Caractérisé mécaniquement comme suit :
la vitesse maximale sur l’horizontale est de 4 KM/H.
Capable de dépasser un trou de longueur 0,5 m.
Capable de franchir un obstacle de hauteur 18 cm.

PERSPECTIVES :
Possibilité d’évolution du travail par l’Ajout d’un bras de robot pour qu’il soit capable d’ouvrir une porte, de transporter un objet suspect… puisque le support de l’arme est démontable.
Ajouter d’autres capteurs et/ou détecteurs : radar, capteur d’explosif… Exploitation de ce travail pour des projets futurs à intérêt militaire tel que l’Identification et le verrouillage sur une cible…
Pour quoi le nom FALLEG ?
FALLEG connue pour nommer les militants contre le colonialisme, et le terme est « Falleg » en arabe classique et dans le dialecte et l'argot ils font scission.
Donc comme étant le projet est un robot RMT et qui est le premier robot tunisien de deuxième génération les étudiants ont choisi ce nom pour ouvrir un port de créativité dans le domaine robotique comme les « Fallegas » qu’ils nous ont donné l’indépendance et la liberté.


  

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