Projets fin d'études

Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera

Catégorie : PFE

Ajouté le : 26/06/2010 19:37

Ajouté par : Technologuepro

Lectures : 18081

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Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera

Ce prjet consiste à réaliser un support de la caméra (Robot) qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur.
Donc le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées, la caméra sera supportée par un robot et par la suite on réduit le maximum le nombre de répétition lors de l’enregistrement audiovisuel due aux fautes humaines.

Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera

Des courbes mathématiques vers le plan de travail:
Déterminer les coordonnées cartésiennes.
Calculer le module et l’argument.
Transformer les distances et les angles en pas.
Envoyer les données.

Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera

Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera

Rapport
Schéma électrique (ISIS)
Programme (Micropascal) et simulation ISIS
Interface Graphique (EXE)

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Schéma Electrique Projets fin études PFE téléchargement Robot suiveur courbe suiveur Electronique courbe Programme Robot Carte Electronique

Commentaires

merci

Posté par ahmed_tech le 28/07/2010 12:36

asalam
chokranne jazilan
BR

Posté par elphenyx le 15/08/2010 00:18

goooood, c'est un projet intéressant Allah ybarek

Excellent travail

Posté par tilk le 27/09/2010 20:22

PFE très intéressant, j'espère voir des amélioration dans des versions futures
@+

Excellent

Posté par mohamedeln le 03/04/2011 12:24

merci

Posté par samih-she le 25/04/2011 21:16

slt ;j'ai réalise cette robot ;elle est fonctione maniuall (botton ) mais par pc rien ,asq le prb dans pc ou logiçial windev14 ......????

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