Falleg V1.0, un Robot RMT de deuxième génération


  Catégorie : Robotique   Ajouté le : 13/07/2012 02:30
  Ajouté par : Technologuepro   Lectures : 22573
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Falleg V1.0


Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance aussi bien dans les airs que dans la mer. L’UCAV (Unmanned Combat Air Vehicles) est un avion américain sans pilote qui a pour but de surveiller, reconnaître, identifier ou même détruire des cibles ennemies. Le premier prototype mesurait sept mètres et pouvait embarquer une tonne et demi de munitions. Les UUV (Unmanned Underwater Vehicles) sont des sous-marins qui ont environ les mêmes fonctions que les UCAV.


Robot RMT Tunisien

 

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait se plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.

On ne doit jamais comparer un robot à une personne humaine, une dimension spirituelle et psycho-émotionnelle fait de l’humain une structure inégalable, toutefois dans la mesure où on cherche des actions dangereuses, difficiles, précises, dans des endroits incompatibles avec la condition de survie le robot dépasse de loin les capacités humaines. C’est dans cet objectif unique que le domaine de la robotique est fait et il est en plein essor


 


FALLEG connue pour nommer les militants contre le colonialisme, et le terme est « Falleg » en arabe classique et dans le dialecte et l'argot ils font scission.


"comme étant le robot est un RMT et qui est le premier robot tunisien de deuxième génération on a choisi ce nom pour ouvrir un port de créativité dans le domaine robotique comme les « Fallegas » qu’ils nous ont donné l’indépendance et la liberté"


FELLAG est un robot explorateur de deuxième génération appelée « RMT » (Robot militaire terrestre) contrôlé à distance par smartphone ou PC et autonome selon le choix de l'utilisateur, équipé de :
- système d'exploitation embarqué
- deux caméra haute résolution
- arme à feux
- vitesse nominale 50km/h
- reconnaissance d'image et reconnaissance vocale
- laser
- GPS
- radar
- verrouillage sur cible et poursuite automatique
- commande à distance par smartphone ou PC
- réseau (CAN, WIFI, 3G, GSM)
- transmission temps réel (image, son, mesures # paramètre de l'environnement )
- mode combat, mode sauvetage, mode patrouille, mode exploration
et plein d'autres options.



Cet article est une ébauche, il sera détaillé ultérieurement


  

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  Commentaires

impressionnant
 stanislas

Impressionnant !
50 km / h !
Bravo pour vos travaux.

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Stanislas
Université Paris 8, France
Section robotique
[email protected]
skype : stanppp
Site : osnu



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