Objectifs :

• Comprendre la notion de vecteur et ses propriétés.
  
• Comprendre la notion de torseur et ses applications en Mécanique
  
• Connaître la loi de frottement entre deux solides
  
• Calculer la vitesse et l’accélération d’un point d’un solide en mouvement.
  
• Déterminer l’expression des vecteurs vitesses et accélérations d’un point d’un solide en mouvement
  
• Calculer la vitesse et l’accélération d’un point d’un solide en mouvement.
  
• Déterminer le centre de gravité d’un solide.
  
• Ecrire la matrice d’inertie d’un solide par rapport à un repère.
  
• Ecrire la matrice d’inertie d’un solide réel.
  
• Déterminer le torseur cinétique d’un solide en mouvement par rapport à un repère.
  
• Déterminer l’énergie cinétique d’un solide.
  
• Déterminer le torseur Dynamique d’un solide en mouvement par rapport à un repère.
  
• Appliquer le principe fondamental de la dynamique
  
• Déterminer l’équation de mouvement d’un système

      Sommaire
      Chapitre 1 : Calcul vectoriel
      TD 1 : Calcul vectoriel
      Chapitre 2 : Torseurs
      TD 2 : Torseurs
      TD 3 : Statique
      Chapitre 3 : Frottement et Adhérence
      TD 4 : Frottement et Adhérence
      Chapitre 4 : Cinématique
      TD 5 : Cinématique
      Chapitre 5 : Caractéristiques d’inertie des solides
      TD 6 : Caractéristiques d’inertie des solides
      Chapitre 6 : Cinétique
      Chapitre 7 : Dynamique
      TD 7 : Cinétique et Dynamique
      Devoirs et Examens
      Références bibliographiques

Travaux Pratiques:

      TP N°1: Mécanisme à Trois Bras
      TP N°2: Bielle Manivelle
      TP N°3 Gyroscope
      TP N°4 : Moment d'Inertie
      TP N°5: Frottement Statique